來源： 北京日?qǐng)?bào) 2017年12月31日 作者：任敏

昨天一早，北京地鐵燕房線載客試運(yùn)營(yíng)，這是我國(guó)第一條自主研發(fā)的全自動(dòng)運(yùn)行示范線路，標(biāo)志著中國(guó)成為世界上第四個(gè)擁有軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)的國(guó)家。燕房線列車上的“無人駕駛”關(guān)鍵技術(shù)都來自北京交通大學(xué)科研人員的7年研制。昨天，科研人員向記者揭秘燕房線“無人駕駛”背后的高科技。

列車控制中心有“四重保險(xiǎn)”

燕房線含9座車站，設(shè)計(jì)時(shí)速80公里。開通初期，燕房線列車平日最小行車間隔5分鐘，而技術(shù)人員透露，按照設(shè)計(jì)，它的運(yùn)行間隔最短可達(dá)2分鐘。

北京交通大學(xué)下屬的交控科技股份有限公司是燕房線列車的信號(hào)系統(tǒng)及綜合監(jiān)控系統(tǒng)總集成商。該公司副總裁王偉介紹，列車的安全性很高，控制中心是四重保險(xiǎn)，即軌道指揮中心、備用中心的主要服務(wù)器都各有兩套，可實(shí)現(xiàn)無縫切換，如果有一臺(tái)壞了，還有三臺(tái)可以備用。

系統(tǒng)另一大特點(diǎn)是深度集成。即全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)充分實(shí)現(xiàn)車輛、綜合監(jiān)控、站臺(tái)門、廣播、旅客信息、車庫(kù)門等各相關(guān)領(lǐng)域的整合及優(yōu)化。

據(jù)了解，列車上每節(jié)車廂都有兩個(gè)攝像頭，能夠無死角拍攝，線路上每隔200米會(huì)有一個(gè)攝像頭，一列車大約有一萬個(gè)點(diǎn)位的信息在實(shí)時(shí)上傳，保證控制中心能夠?qū)崟r(shí)掌握車輛狀態(tài)及線路狀況。

“無人駕駛”能大大降低運(yùn)營(yíng)成本。王偉給記者算了一筆賬，有人駕駛的列車，每到一站，從確認(rèn)乘客上車、瞭望前方有無異常，到關(guān)門、坐下、啟動(dòng)，至少需要15秒，而“無人駕駛”車輛完成這一過程只需要一兩秒，如果每個(gè)站臺(tái)都節(jié)約十幾秒，全程9個(gè)站臺(tái)一天下來節(jié)約的時(shí)間相當(dāng)可觀，這樣就能用更少的車去完成更多任務(wù)。

預(yù)設(shè)41個(gè)全自動(dòng)運(yùn)行場(chǎng)景

交控公司科研團(tuán)隊(duì)以場(chǎng)景和運(yùn)營(yíng)規(guī)則為主線，總共設(shè)計(jì)出41個(gè)全自動(dòng)運(yùn)行場(chǎng)景，其中包括列車喚醒、列車休眠、自動(dòng)調(diào)車、洗車、清掃、回庫(kù)等正常場(chǎng)景，以及緊急呼叫、車輛火災(zāi)、雨雪模式、障礙物脫軌檢測(cè)等異常場(chǎng)景，每個(gè)場(chǎng)景都有對(duì)應(yīng)的自動(dòng)解決方案。

運(yùn)行途中如果發(fā)現(xiàn)障礙物，燕房線如何處理呢?燕房線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理呂愛國(guó)透露，列車上安裝有特殊設(shè)備，能夠監(jiān)測(cè)車輛前方障礙物，一旦碰撞在車輛前方的檢測(cè)裝置上，受到超過50公斤的力，列車會(huì)緊急制動(dòng)。

如果發(fā)現(xiàn)乘客卡在車門處，門會(huì)自動(dòng)開關(guān)三次，期間供乘客上下。此后，車門就處于打開狀態(tài)，這時(shí)有兩種解決方案，一是控制中心通過查看車門處攝像頭內(nèi)容，可下達(dá)關(guān)門的指令；二是車門處的紅燈發(fā)出紅色報(bào)警信號(hào)，站臺(tái)上的人員也可以過來幫忙關(guān)門。

燕房線列車還能隨機(jī)應(yīng)變。遇到雨雪天，軌道打滑，它就自動(dòng)切入到“雨雪模式”，改成50%小牽引、小制動(dòng)模式，以40千米/小時(shí)的速度運(yùn)行。

燕房線列車還有一項(xiàng)特殊的本領(lǐng)，自動(dòng)上崗，這是因?yàn)榱熊嚲邆?ldquo;喚醒”功能，也就是根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃，到時(shí)間會(huì)自動(dòng)上電，在完成車門開關(guān)、廣播、照明、空調(diào)、牽引、制動(dòng)等31項(xiàng)檢測(cè)之后，列車就能自動(dòng)上線。

無人駕駛將成北京地鐵標(biāo)配

作為燕房線信號(hào)系統(tǒng)提供方，交控科技股份有限公司已經(jīng)為15個(gè)城市27條線路裝上了“中國(guó)芯”。 隨著燕房線正式開通，“無人駕駛”將成北京地鐵“標(biāo)配”，并將在全國(guó)推廣應(yīng)用。根據(jù)規(guī)劃，北京地鐵3號(hào)、12號(hào)、17號(hào)、19號(hào)線以及新機(jī)場(chǎng)線等都將采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。